圆锯机 · 以锯片投影中心为 TCP 的 G 代码生成器 V2（RTCP 逆解 + 图形编辑）

「合并优化」会把多条边按 W 相近程度重排，矩形会出现 Z 字轨迹： 先切两条水平边（W 相同），再切两条垂直边 —— 总 W 旋转 ↓、全顺锯片。

V3.44：这里是总开关，还要在选中图形的属性面板里逐个勾「分层切割」 —— 只有勾了的图形才按「单层切深」分多刀切透（Z 从板顶起每层下切直到「Z 切深」）； 没勾的图形永远单刀。切圆 / 切椭圆勾上，普通图形不勾就不再被拖着切多遍。
逐条切透：每条轮廓自己分层 —— 走到终点直接加深 Z、反向走回，来回往返直到切透 （「层间不抬刀往返」勾上时中间不抬刀、不回起点，层间只有一次 Z 下切）。
逐层走全图：每一层把所有轮廓走一遍，再整体加深下一层；层间必须抬刀回起点 （多轮廓一起分层时用）。
⚠ 逆程（反向走）是逆锯片方向，排屑与表面质量会差；若要全程顺锯片， 取消「层间不抬刀往返」——改为每层抬刀回起点、同向切（慢一些，但方向一致）。
⚠ 分层图形的下刀次数 = 该图形轮廓 × 层数，程序行数成倍增长（属正常）。

下刀 / 切削 / 抬刀 / 快移四条进给，与生成的 F 字、本页速度报表统一用这一个单位（默认 mm/s）。 程序头只写 G90 G21 G17（不再写 G94，避免与「F 单位 /s」口径冲突）； 若控制器把 F 读作 mm/min，切到 mm/min 即可，物理速度不变。

G00 与 G01 一律带显式 F —— V3.41 起按现场实测口径：G00 同样受 F 约束 （旧版按手册「G00 不读 F」判断已作废），否则空移限速对其无效。

空移时若 W 需转 >90°：按「到下一目标点的 XY 距离」限制空移进给 —— <1m → 50、<2m → 100、≥2m → 200（与「快移进给」同单位）。 防「XY 短距离快移把 W 拖超速」。仅作用于空移，不动切削段。

V3.42（用户口径 2026-10-03：宁停勿超）：细长椭圆跨 ρ=|d| 奇异点时，切削段逐段压 F （只压不抬，正常段不受影响）——滑座 ≤ 滑座限速；W ≤ W 限速（ΔW·F/ΔXY 模型，与空移限速同口径）； 刀尖 ≤ 滑座限速（刀尖速度 ≈ F·|ΔTCP|/ΔXY，ΔXY 越短越爆）。

滑座方向反转 ≥135°（奇异穿越点）处先插一行 G04 停顿再继续（秒）—— 宁可真停也不要让 W / 刀尖被拖超速，停过之后各段 F 自动放慢。 ⚠ G04 时间单位按秒输出，现场解码器的 G04 单位未验证，上机前先空跑确认。

默认不输出转速给定：程序只给 M101 启动主轴，转速由变频器面板/参数决定， 避免程序把现场调好的转速覆盖掉。

E+ = 加速度、E− = 减速度；勾上后程序头补一行 E50 E-50。 默认不输出（用控制器/驱动器的默认值）。填 0 表示该项不写。

控制器若把 W 的度数计入 G01 路径长度，曲线段实际 TCP 速度会变成设定值的数倍。 选「按段折算」时输出 F = F_设 × L₄/L_TCP，保证 TCP 恒速；V3.46 起 F 只压不抬 —— 折算值超过「切削进给」的一律按「切削进给」截断，TCP 实际速度只会更慢不会更快（拐角不追速）。
该当量是导出量、已自动计算：W 每转 1° 锯片中心就相对滑座移动 |d|·π/180 = 4.5902 mm/deg（本机偏心 263）。 旧版默认写死 1 mm/deg 是错的，会把 W 角速度虚高 4.6 倍、报出假超限。